L’esistenza del castello è chiara già nei documenti più antichi, ove viene indicato come “casa forte della Costa”. Solo nel Settecento se ne parla come château.
Il nucleo più antico, comprendente la torre arcaica era di proprietà del conte Roleto di Vallaise, figlio di Bertolino e di Beatrice di Châtelard, che verso il 1380 commissionò dei lavori edili.
le vicende che accaddero negli anni a seguire non sono riscontrabili nei documenti per cui non sono molto attendibili, la sola cosa chiara è che oltre alla torre, vennero realizzati anche un cortile, una stalla per cavalli, delle cucine, un salone, una sala e un loggiato.
Durante i tre secoli successivi il castello è stato ampliato fino giungere, verso la fine del Seicento, alla struttura che noi tutti oggi possiamo ammirare.
Alla morte del conte Alessandro, i beni di Arnad successero alla figlia Rosalia, che però decise di vederli a Pietro Giacobino.
A sua volta la famiglia Giacobino, nel 1926 li cedette agli attuali proprietari.