Palazzo Reale, ubicato a ridosso del Duomo, è un polo espositivo di grande prestigio.
Le sue origini risalgono al basso Medioevo quando era la sede del governo della città anche se rafforzò il suo ruolo di centro politico con l'avvento delle signorie dei Torriani, Visconti e Sforza.
Nella seconda metà del Settecento, sotto il dominio austriaco, l'edificio fu ornato e decorato secondo i canoni stilistici del barocchetto teresiano.
Verso la fine dello stesso secolo, a seguito dell'intervento di Giuseppe Piermarini, divenne palazzo di regnanti, da Maria Teresa a Napoleone, da Ferdinando I ai Savoia re d'Italia.
Nel 1920 il palazzo passò nelle mani dello Stato italiano e fu aperto al pubblico.
Sfortunatamente a seguito dei bombardamenti avvenuti durante la Seconda Guerra Mondiale l'edificio fu in parte distrutto e solo oggi, dopo anni di restauro, è stato restituito nella sua totalità alla città di Milano.
Al suo interno è stato allestito il Museo della Reggia, concepito come un itinerario storico che va dall'epoca Teresiana e Neoclassica, al periodo napoleonico, dalla Restaurazione all'Età sabauda dopo l'Unità d'Italia.
All'interno delle stanze sono conservati e documentati i modi dell'abitare regale del XIX secolo.