Il castello del Malconsiglio situato su un colle della città di Miglionico, venne edificato tra l'VIII e il IX secolo, ed ampliato dapprima nel 1100, e successivamente nel 1400.
Nota per aver ospitato nel 1485 la Congiura dei baroni, la fortezza ha la forma di un parallelogramma, fiancheggiato da sette torrioni.
Accessibile dalla porta situata sul lato nord-est, il castello accoglie internamente l'androceo ed il gineceo, il Salone del Malconsiglio, dove si tenne la congiura, e la Sala della Stella o degli Spiriti, decorata da un soffitto a stella e impreziosita da scrigni entro cui venivano custoditi i tesori ed i documenti più importanti.