Il castello medioevale situata nel punto più alto della cittadina di Guardia Sanframondi, venne probabilmente edificata nel 1139 su commissione del normanno Raone, ma nel corso degli anni venne più volte distrutta e conseguentemente ricostruita.
Nella parte centrale venne realizzato il palazzo feudale con il mastio, fiancheggiato a sud dalla cinta merlata divisa in cortine, con quattro torri merlate, e ad est dal fossato con il ponte levatoio.
Al XX secolo risalgono i lavori di restauro finalizzati a conferire al castello gli antichi splendori.
Attualmente la fortezza accoglie la sede del Museo delle Farfalle, la cui collezione è stata donata dagli eredi dell'avvocato Pacasio Parente, ed espone oltre mille esemplari di insetti provenienti da ogni parte del mondo.