L'Arco trionfale risale al 1549 e venne realizzato da Giovan Battista Bertani in occasione della visita in città di Filippo d'Asburgo.
L'arco venne successivamente posto, per volere del Duca, in corrispondenza dell'ingresso al Palazzo, dalla parte del Lungolago con lo scopo di qualificare il Prato del Castello.