Il convento di San Domenico venne edificato tra il 1200 e il 1500, ma negli ultimi anni ha subito un profondo restauro con lo scopo di accogliervi le sedi della Pinacoteca e del Museo Civico di Camerino.
La Pinacoteca accoglie le opere artistiche che vanno dal XIII al XIV secolo, ed essendo stati eseguiti su commissione dei De Varano raffigurano per lo più gli esponenti della loro famiglia.
Tra le opere ricordiamo quelle eseguiti dagli artisti: Cola di Pietro; Arcangelo Di Cola; Girolamo di Giovanni; Giovanni Angelo d'Antonio.
Nel Museo, mentre, sono esposti i frammenti archeologici di età greco-romana, nonché collezioni numismatiche.