La Rocca Borgesca venne edificata nel 1503 su commissione di Cesare Borgia e su progetto di Ludovico Clodio.
Edificata con lo scopo di controllare la città dal versante sud-ovest, la struttura venne dotata di torrioni cilindrici e un mastio.
Restaurata più volte nel corso dei secoli, la rocca era divisa dalla città da uno strapiombo e poteva essere raggiunta soltanto attraverso un ponte levatoio, ma nel 1600 l’avvallamento venne riempimento.
Durante la Seconda Guerra Mondiale, la fortezza venne adibita a sede del comando nazista.