Il paese durante il periodo medioevale era denominato “Castelluccio Acquaborrana”.
Diedero lustro al paese le famiglie che ne furono titolari (i Cantelmo, i D’Evoli e i Mormile). Il centro abitato fu assicurato alla difesa da una cinta muraria, della quale oggi è ricostruibile il percorso, che si apriva in tre punti corrispondenti alle porte del Lavaturo, del Castello e del Popolo.