La torre normanna situata in piazza Galtieri ad Adelfia, è ciò che resta del castello edificato tra il 1147 e il 1153 su commissione di Alfonso Balbiano.
Realizzata per la difesa e le segnalazioni a distanza in caso di assalti o di calamità, la torre era collegata mediante una galleria lunga due chilometri al Casale di Canneto.
La struttura venne trasformata nei secoli per volere dei diversi proprietari che la ebbero in possesso e adibita a vari usi.
La torre alta 19 metri, è a pianta quadrata con alla base uno zoccolo a scarpa, e al vertice un coronamento aggettante di archetti pensili su mensole, nei quali s’innestano caditoie.