Torre Pietra situata a 11 km da Margherita di Savoia, venne edificata nel 1568, e deve il suo nome alla circostanza che venne eretta di fronte al promontorio di San Nicolao de Petra.
Questa fortificazione venne realizzata non solo per consentire l’avvistamento e la successiva segnalazione dei pericoli provenienti dal mare, ma anche per svolgere funzioni doganali e di controllo delle acque del lago Salpi.