Rivoli e Mileto sono i nomi dati alle torri d’avvistamento saracene edificate nel 1500 lungo il litorale di Peschici, per difendere l’abitato dai pirati turchi.
Realizzate in una posizione strategica, le torri servivano per trasmettere un segnale sonoro o visivo, di pericolo.
Tutte presentano una struttura troncopiramidale, con pareti lisce ed inclinate, senza aperture, ad eccezione di piccole feritoie che consentivano di guardare verso l’esterno.