Il palazzo Ducale di Martina Franca, fu edificato nella seconda metà de XVII secolo, su commissione di Petracone V Caracciolo, e sulle fondamenta dell’antico castello degli Orsini risalente al XIV secolo.
Sede del Municipio e del Museo naturalistico delle Pianelle, l’edificio presenta in facciata un arco con bassorilievi nella trabeazione, mentre internamente è decorato da bellissimi affreschi raffiguranti scene bibliche, mitologiche e vita di corte, opera di Domenico Carella.