Il Castello di Duino di proprietà dei principi della Torre e Tasso fu costruito tra il 1839 e il 1400 su commissione di Ugone di Duino, capitano di Trieste.
La fortezza è stata realizzata in sostituzione di un vecchio castello risalente al X secolo, di cui sono ancora visibili le rovine su uno sperone roccioso a picco sul mare.
Il castello, alla morte di Ugone, fu ereditato dal fratello della prima moglie, Ramberto di Walsee.
Nel parco della fortezza si trova anche un bunker della seconda guerra mondiale.