Il palazzo di Matelica apparteneva sin dalle origini alla famiglia Scotti di Narni, ma dal 1606 è di proprietà del Comune, e conseguentemente accoglie gli uffici amministrativi.
Alla fine del XIX l’edificio venne sottoposto a interventi di rimaneggiamento finalizzati a rendere le strutture principali più stabili e sicure.
Il palazzo conserva al suo interno la lapide di Caio Arrio, una tela raffigurante Sant’Onofrio opera di Salvatore Rosa, e una raccolta di disegni del ritrattista Raffaele Fidanza.