Il palazzo Venieri venne edificato intorno alla seconda metà del XV secolo per volere del Cardinale Venieri, e ad opera dell'architetto Giuliano da Majano.
Al 1700 risalgono i lavori di rimaneggiamento che hanno interessato soprattutto la facciata e l’interno dell’edificio.
Dell'originario palazzo si conservano il peristilio decorato da un arco balcone sul quale è collocato un orologio con la scritta "Volat irreparabile Tempus".