Il castello di Vieste sovrastante il borgo medioevale dell’omonima città, venne edificato intorno alla seconda metà dell’XI secolo, su commissione del normanno Roberto Drengot, conte di Vieste.
La fortezza a pianta triangolare, presenta agli angoli nord, est, ovest, bastioni a punta di lancia, che incorporano quelli più antichi a base circolare.
Lungo la parte meridionale, mentre, era situato un edificio, al cui interno erano dislocati una cappella, una serie di abitazioni e un piccolo cinquecentesco bastione.
Nel 1240, il castello fu assediato dai Veneziani, ma subito ricostruito grazie all’intervento di Federico II, al quale si devono anche i lavori di ampliamento e rafforzamento delle mura della città.