La basilica di San Pietro situata nel centro storico della città di Otranto, è uno degli edifici religiosi medievali più rappresentativi della tradizione bizantina.
Edificata intorno al VIII secolo, la chiesa presenta un impianto a croce greca inserita in un quadrato, con una cupoletta monolitica all'incrocio dei due bracci e tre absidi.
Internamente si possono ammirare otto colonne, e una serie di affreschi raffiguranti scene bibliche, tra cui l’Ultima Cena e la Lavanda dei Piedi dipinti sulla volta a botte della navata centrale, e il Battesimo di Cristo rappresentato lungo il braccio sud.
Da ammirare l'edicola di san Pietro a tre absidi.