Il Palazzo Ducale si pensa sia stato realizzato dopo il 1470 ad opera dell’architetto L.Laurana, e su commissione di Federico da Montefeltro.
Da ammirare il cortile interno, le tarsie del portone, il soffitto a cassettoni, il camino in pietra serena e le formelle in laterizio delle tettoie.
L’edificio è oggi adibito a museo e luogo di mostre.