La rocca venne realizzata nel 1373 su commissione di papa Gregorio IX allo scopo di controllare i disordini che avvenivano nella città, da poco assoggettata al potere Pontificio.
Distrutta nel 1382, la fortezza venne subito risistemata, nel 1495 subì di nuovo ingenti danni a seguito dell’assedio da parte di Sisto IV.
Quel che resta della rocca, demolita nel 1503 per volontà di Ludovico degli Atti, è solo la scarpa di un Torrione cilindrico.