La Rocca del Sasso di Montefeltro fu realizzata da Francesco di Giorgio Martini tra il XV e il XVI secolo.
Il castello a pianta quadrata presenta sul mezzo di uno dei lati una torre maestra di forma pentagonale.
L'ingresso situato sul lato opposto, accoglie alle estremità i torrioni rotondi e nel mezzo una cavità in cui è inserito un puntone provvisto di fianchi.